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Je ferai le suivi en utilisant le filtre Kalman

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Muhammad Z
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Pakistan

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28 commandes terminées

MS en robotique et apprentissage automatique

Je suis intéressé par la création de logiciels robotiques et d'applications d'apprentissage automatique. J'ai un Master en Robotique et 2 ans d'expérience en Recherche et Développement. Maintenant, je...
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Niveau 1

Répond à certains critères de performance et présente un fort potentiel sur la place de marché.

À propos de ce service
Salut,

 Si vous disposez de données bruitées provenant de plusieurs capteurs et que vous recherchez une solution de suivi robuste, vous êtes au bon endroit.

 Je propose des solutions complètes de localisation et de suivi d'objets en environnement intérieur ou extérieur . Je les implémente en utilisant un type de filtre Klaman approprié, notamment le filtre Kalman linéaire, le filtre Kalman étendu et le filtre Kalman non parfumé.

Ma mise en œuvre comprend
  1. Modélisation du système et du bruit
  2. Prétraitement des données
  3. Sélection du type de filtre
  4. Estimation de l'État
  5. Fusion de capteurs
  6. Résultats finaux

Capteur : IMU, GPS, RFID, odomètre, Lidar, capteurs visuels

Langages : MATLAB, Python, C++, R

Qu'obtiendrez-vous ?
Vous obtiendrez tous les résultats et un code source complet et bien commenté. Vous obtiendrez également services après livraison sans frais supplémentaires. Votre satisfaction est ma priorité et si je suis sélectionnée, je ne vous décevrai pas.

Dans l'attente de votre message et faire affaire avec vous.

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8 avis concernant ce service
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Détails de la notation
  • Niveau de communication avec le freelance
    5
  • À recommander à un ami
    5
  • Service conforme à la description
    5
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  • B
    image-docs

    blenderei

    Client récurrent

    DE

    Allemagne

    5

    This was the second time I have worked with Zeeshan. He is a master at delivering the expected quality and at the same time explains his approach in an educational way. I can highly recommend him for your projects and would love to continue working with him. Thank you, Zeeshan!

    400 $US-600 $US

    Prix

    6 semaines

    Durée

    Utile?
    Oui
    Non
  • B

    bourrizmohamed

    MA

    Maroc

    5

    Very good service and communication. He understood my requirements clearly without any problem

    200 $US-400 $US

    Prix

    2 semaines

    Durée

    Utile?
    Oui
    Non
  • G
    image-docs

    gitanogama

    BR

    Brésil

    5

    great Gig. Fast Delivery!

    Utile?
    Oui
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  • R
    image-docs

    rstrukel

    Client récurrent

    LT

    Lituanie

    5

    super, very good communication

    Utile?
    Oui
    Non
  • B
    image-docs

    blenderei

    Client récurrent

    DE

    Allemagne

    5

    Zeeshan did an outstanding job. Prior to the gig, he very clearly discussed my personal requirements and created a custom offer. He understood my requirements perfectly and delivered an awesome tutorial to help me get started with my project. He delivered before the deadline and enabled me to incorporate...

    Utile?
    Oui
    Non
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5,0

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Détails de la notation
  • Niveau de communication avec le freelance
    5
  • À recommander à un ami
    5
  • Service conforme à la description
    5
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    blenderei

    Client récurrent

    DE

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    5

    This was the second time I have worked with Zeeshan. He is a master at delivering the expected quality and at the same time explains his approach in an educational way. I can highly recommend him for your projects and would love to continue working with him. Thank you, Zeeshan!

    400 $US-600 $US

    Prix

    6 semaines

    Durée

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    Oui
    Non
  • B

    bourrizmohamed

    MA

    Maroc

    5

    Very good service and communication. He understood my requirements clearly without any problem

    200 $US-400 $US

    Prix

    2 semaines

    Durée

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    Oui
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    gitanogama

    BR

    Brésil

    5

    great Gig. Fast Delivery!

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    Client récurrent

    LT

    Lituanie

    5

    super, very good communication

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  • B
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    blenderei

    Client récurrent

    DE

    Allemagne

    5

    Zeeshan did an outstanding job. Prior to the gig, he very clearly discussed my personal requirements and created a custom offer. He understood my requirements perfectly and delivered an awesome tutorial to help me get started with my project. He delivered before the deadline and enabled me to incorporate...

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