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Je vais réaliser un projet de robot SCARA parallèle Arduino

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Turquie

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Professeur de physique – Enseignement des concepts de physique et d’expériences pratiques aux lycéens. Instructeur en codage robotique – Conception et enseignement de projets de robotique Arduino & Py...

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À propos de ce service

Dans ce projet, deux moteurs pas à pas Nema17, un Arduino Nano et un driver de moteur pas à pas A4988 ont été utilisés pour construire un robot SCARA parallèle. Le logiciel d'application communique avec l'Arduino via le port USB et fait exécuter au robot des tâches en utilisant le G-code. L'Arduino effectue des calculs géométriques et contrôle les moteurs pour atteindre des positions dans le système de coordonnées cartésiennes.

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