Je vais développer un firmware personnalisé pour drone en utilisant px4 et ardupilot

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la programmation

Je suis un développeur expérimenté en systèmes embarqués, robotique et firmware, spécialisé dans PX4, ArduPilot, Pixhawk, drone, rover et projets de robotique autonome. J’aide les startups, entrepris...
À propos de ce service

Construisez plus intelligemment. Survolez mieux. Contrôlez votre drone avec un firmware adapté à votre projet.


Votre drone peut avoir le bon matériel, mais faire fonctionner ensemble de manière fiable le contrôleur de vol, les capteurs, le GPS, la télémétrie et l’autopilote, c’est là que commence la véritable ingénierie.


Je vais développer un firmware personnalisé pour drone en utilisant PX4 et ArduPilot pour des projets UAV, prototypes, plateformes de recherche et systèmes de vol autonomes.


Que vous ayez besoin d’une nouvelle configuration, d’une personnalisation du firmware, d’une intégration matérielle, de dépannage ou d’améliorations d’un système existant, je peux travailler selon vos exigences et transformer votre concept en un système de drone fonctionnel.

Ce sur quoi je peux travailler


ce que j’offre ;

  • Firmware PX4 & ArduPilot
  • Configuration Pixhawk
  • Configuration du contrôleur de vol
  • Intégration GPS & capteurs
  • MAVLink & télémétrie
  • QGroundControl & Mission Planner
  • Personnalisation du firmware
  • Réglage des paramètres
  • Dépannage et résolution de problèmes
  • Configuration de vol autonome


 Pourquoi choisir mon service ?


Je ne crois pas à une solution unique pour tous. Je commence par comprendre votre matériel, vos besoins en firmware, vos interfaces de communication et la fonctionnalité souhaitée, puis je développe une solution adaptée à votre projet.

Plateforme:

Raspberry pi

Capteurs:

Accéléromètre

Ultrasonique

Microphone

Infrarouge

Expertise:

Développement de micrologiciel

RTOS

Débogage

IoT

ROS