Je ferai du PCB Matlab Simulink pour les systèmes de contrôle et la robotique

Ingénieur en mécatronique | Robotique | MATLAB Simulink | Systèmes embarqués | Conception de PCB

Bonjour, je suis Huma, une ingénieure en mécatronique avec plus de 7 ans d’expérience dans la robotique, les systèmes de contrôle et les systèmes embarqués. Je me spécialise dans la conception de solutions d’automatisation intelligentes, de systèmes intégrant des capteurs et de designs de PCB pour des applications concrètes.

Mes compétences :

1. Robotique & Automatisation Robots autonomes, contrôle de mouvement et intégration d’IA.
2. MATLAB Simulink Modélisation de systèmes dynamiques, algorithmes de contrôle et simulations.
3. Systèmes embarqués Microcontrôleurs (Arduino, ESP32).
4. Conception et prototypage de PCB Design de circuits personnalisés (Proteus).
5. Systèmes sensoriels & IoT Capteurs intelligents, communication sans fil et intégration IoT.
6. Rédaction de rapports techniques Documentation de haute qualité, basée sur la recherche.

Projets remarquables :

• Robot de pose de carreaux au sol basé sur la vision Système robotique piloté par IA pour une pose précise des carreaux.
• Système de contrôle pendulaire sur chariot Mise en œuvre de MPC & PID dans MATLAB.
• ️ Robot suiveur de ligne DIY Simulation et réalisation hardware avec Arduino.
• Système de contrôle de température basé sur PID Contrôle en temps réel d’une chambre avec Arduino.

Simulateur de mouvement de vol (FMS) et impression 3D (SLS, SLA)