Je vais développer la simulation de robot ros2 dans gazebo et rviz

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Hussien
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develop ros2 robot simulation in gazebo and rviz
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À propos de ce service

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Je suis ingénieur en robotique et intelligence artificielle spécialisé en ROS2, robots autonomes, vision par ordinateur et simulation Gazebo.

Je peux vous aider avec :

Développement de robots ROS/ROS2

Simulation dans Gazebo et RViz

Navigation autonome avec Nav2

SLAM et localisation

Détection d’objets avec OpenCV et YOLO

Projets robotiques Jetson Nano

Manipulateurs robotisés et systèmes de pick-and-place

Technologies :

  • ROS / ROS2
  • Python & C++
  • OpenCV
  • YOLOv5
  • Gazebo
  • RViz2
  • Nav2
  • Ubuntu Linux

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  • Plus de 5 ans d’expérience en robotique et IA
  • Expérience avec des robots réels et simulés
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    • Assembly
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    • Systèmes d'exploitation
    • Procédures d'essai

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Hussien

Mechatronics and Robotics engineer

  • DeYémen
  • Membre depuisjuil. 2021
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    Anglais
I’m a professional Mechatronics Engineer with over 5 years of experience in robotics, embedded systems, and computer vision. I specialize in developing intelligent automation systems using ROS1/ROS2, Gazebo, Webots, and advanced simulation platforms — combined with hands-on control using Arduino, ESP32, and Raspberry Pi. My work bridges the gap between simulation and real-world hardware. I build robust, real-time systems that integrate sensors, actuators, and smart algorithms for autonomous performance.

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