Je vais résoudre des problèmes de robotique et de cinématique avec MATLAB

Je propose des solutions analytiques pour les problèmes de cinématique de robot, couvrant la cinématique directe, inverse et différentielle. Le travail inclut la dérivation des matrices de transformation, la résolution des configurations articulaires à partir des poses de l'effecteur final, le calcul des Jacobiennes et l’analyse des relations de vitesse dans les systèmes robotiques. Les solutions sont implémentées et vérifiées avec MATLAB, en utilisant des approches symboliques ou numériques selon la complexité du système. Le service prend en charge les manipulateurs en série, les bras robotiques multi-articulations et les configurations personnalisées, avec des dérivations mathématiques étape par étape et une validation par calcul. Les résultats peuvent inclure des équations, des implémentations de code et des résultats prêts pour la simulation pour une utilisation ultérieure dans le contrôle ou la planification de mouvement.