Je vais développer des systèmes autonomes, des robots utilisant slam et nav2

Vous cherchez des packages ROS 2 de qualité production pour votre robot mobile autonome (AMR) ou manipulateur industriel ?

Je crée des nœuds ROS 2 propres, robustes et entièrement optimisés en C++ et Python. Que vous ayez besoin d’un planificateur de trajectoire personnalisé, d’intégration de capteurs ou de simulation en temps réel, je fournis un logiciel évolutif conforme aux normes d’ingénierie strictes.

Ce que je propose :

• Architecture ROS 2 personnalisée : Développement de nœuds modulaires, propres, en C++ (rclcpp) et Python (rclpy) avec interfaces personnalisées (msg/srv/action).
• Navigation autonome (Nav2 & SLAM) : Configuration de Cartographer, SLAM-Toolbox, AMCL et costmaps adaptés aux plateformes à différentiel, Ackermann et omnidirectionnelles.
• Planification du mouvement du manipulateur : Configuration de MoveIt 2, mise en place de la cinématique, pipelines de planification et lissage des trajectoires.
• Micro-ROS & embarqué : Communication directe capteur-middleware sur STM32, ESP32 et Teensy.
• Fusion de capteurs & pilotes : Intégration et réglages pour LiDAR 2D/3D, IMUs, caméras de profondeur (RealSense/ZED) et encodeurs de roue.

Pourquoi travailler avec moi ?

• Structure de dépôt modulaire conforme aux standards de l’industrie (Git/GitHub).
• Configuration complète des fichiers de lancement et architecture des paramètres.
• Test préalable dans Gazebo ou Isaac Sim avant déploiement physique.