Je développerai la navigation robot ROS2 avec SLAM, Nav2, simulation Gazebo et LiDAR

Votre robot est en mouvement mais ne cartographie pas ni ne s’oriente ? Je développe des logiciels ROS 2 pour que votre robot mobile puisse construire une carte avec SLAM, se localiser et naviguer vers des objectifs avec Nav2, testé en simulation Gazebo et sur du matériel réel.

Ce que je mets en place

- espace de travail ROS 2, modèle de robot URDF/Xacro et arbre TF

- pilotes LiDAR, encodeur et IMU avec fusion d’odométrie (robot_localization)

- cartographie SLAM avec slam_toolbox, sauvegarde et édition de cartes

- Nav2 : AMCL, costmaps, planificateurs, réglage du contrôleur et waypoints

- monde de simulation Gazebo et vues RViz

- détection d’objets par caméra et YOLO sur demande

Conçu et testé par moi : un robot ROS 2 avec Raspberry Pi 4, RPLidar C1, moteurs à encodeur et Nav2 qui cartographient des pièces inconnues, et un essaim de robots leader-follower utilisant Raspberry Pi, Pixhawk, MAVLink, MQTT et YOLOv5.

Comment se déroule le travail matériel : je me forme dans Gazebo et sur mon propre robot LiDAR, puis je vous guide sur votre robot lors d’un partage d’écran en direct. Le matériel robot n’est pas inclus.

Envoyez votre robot, la version ROS 2, les capteurs et l’objectif avant de passer commande.