Je développerai le firmware ESP32 dans ESP-IDF et FreeRTOS pour votre prototype de capteur

J’écris le firmware ESP32 en C sur ESP-IDF et FreeRTOS : capteurs qui lisent à temps, priorités de tâches choisies délibérément, et liens qui signalent des données obsolètes au lieu d’agir dessus.

Livré sur mon propre banc d’essai : un système ADAS/ECU à deux cartes via ESP-NOW. Distance ultrasonique lue par interruption GPIO, avec filtrage éliminant deux types de freinage fantôme ; une boucle de contrôle à 100 Hz avec 0 délais manqués ; messages radio encadrés avec numéros de séquence et reconnexion après redémarrage ; un superviseur capable de distinguer un émetteur silencieux d’un récepteur incapable d’agir ; 6-7 ms du capteur à l’action confirmée.

Ce que je peux réaliser pour vous : pilotes de capteurs avec filtrage (GPIO, UART, I2C, SPI) ; conception de tâches FreeRTOS avec priorités, assignation à un cœur, files d’attente et transfert ISR ; liens ESP-NOW entre cartes ; watchdogs, battements de cœur et rapports de panne ; et constructions CMake/Kconfig avec un firmware par rôle de carte.

Ce que vous obtenez : le code source dans un dépôt Git, les étapes de build, un README expliquant les choix de conception, et les logs de la carte.

Dites-moi quels sont vos capteurs et votre radio, et je vous dirai simplement ce que j’ai déjà fait et ce qui sera nouveau.