Je vais développer des solutions ROS personnalisées pour la robotique et les systèmes autonomes

Vous cherchez un développeur ROS expérimenté pour concrétiser votre projet de robotique ? Avec des publications dans des revues à comité de lecture (IF : 3,6 et 8,9) et une expertise pratique en systèmes de navigation autonome, je fournis des solutions robotiques professionnelles.

CE QUE JE PROPOSE :

• Développement de SLAM visuel (ORB-SLAM, RTAB-Map, Stereo VO)
• Systèmes de navigation autonome (planification de trajectoire, évitement d’obstacles)
• Développement et intégration de packages ROS
• Simulation et test avec Gazebo
• Fusion de capteurs (LiDAR, caméra, IMU)
• Solutions pour la robotique agricole et mobile
• Développement ROS1 et ROS2

MON EXPERTISE :

• Chercheur en master en robotique pour l’agriculture intelligente (GPA : 4,38/4,5)
• Auteur publié en robotique et agriculture de précision
• Plus de 2 ans d’expérience en développement ROS
• Expert en Python, C++ et MATLAB
• Mise en œuvre concrète de SLAM stereo
• Algorithmes avancés de planification de trajectoire (A*, RRT, DWA)

POURQUOI ME CHOISIR : expérience en recherche académique avec publications, mise en œuvre de systèmes de navigation en temps réel, code propre et bien documenté, simulations Gazebo professionnelles, réponse rapide et communication claire, support après livraison inclus

Transformons votre vision de la robotique en réalité ! Contactez-moi pour discuter de vos besoins.