Je vais vous apprendre les systèmes de contrôle

Je me spécialise dans l’enseignement des systèmes de contrôle linéaires. Je construis une image cohérente de la façon dont les fonctions de transfert, la rétroaction, la stabilité et la conception de contrôleurs sont liés.

Ce qui distingue ma méthode :

Ma méthodologie d’enseignement. Nous abordons d’abord les concepts, ensuite les étapes, puis la pratique jusqu’à ce que l’ensemble soit clair.

Ce que je couvre :

• Les fondamentaux de la théorie du contrôle
• Fonctions de transfert et diagrammes en blocs
• Analyse de stabilité (Routh-Hurwitz, Nyquist)
• Analyse de la réponse temporelle
• Systèmes du premier et du second ordre
• Spécifications de la réponse transitoire
• Erreur en régime permanent et type de système
• Réponse en fréquence (courbes de Bode et Nyquist)
• Contrôleurs PID et techniques de réglage
• Représentation en espace d’état
• Traçage du locus racine
• Conception avec le locus racine
• Marges de gain et de phase
• Techniques de compensation (lead, lag, et conception de compensateur lead-lag)
• Représentation en espace d’état

Pour qui cela s’adresse :

Étudiants en ECE, EE, génie mécanique, génie biomédical ou domaines similaires suivant des cours de systèmes de contrôle (ECE 4510 / ELEC 4410 ou équivalent).

Comment cela fonctionne :

Réunions en ligne interactives en face à face