Je vais créer des prototypes robotiques et IoT avec Arduino ESP32 et Raspberry Pi

Je crée de véritables prototypes embarqués testés sur du matériel, pas seulement simulés.

MATÉRIEL AVEC LEQUEL JE TRAVAILLE

Microcontrôleurs :

Arduino (Mega, Uno, Nano, Due)

ESP32, ESP8266, NodeMCU

Raspberry Pi (3/4/5, Pico)

NVIDIA Jetson (Nano, Orin)

STM32

Moteurs & actionneurs :

Moteurs CC avec contrôle PID

Moteurs BLDC (ESC + FOC)

Moteurs pas à pas (A4988, TMC2209)

Moteurs servo (PWM, bus servo)

Capteurs :

LiDAR (RPLiDAR, Hokuyo)

IMU (MPU6050, BNO055)

GPS (u-blox NEO)

Encodeurs (rotatifs, de roue)

Ultrason, IR, PIR, température, humidité, pression

Caméras de profondeur RealSense

Capteurs de courant/tension

Communication :

Bus CAN (MCP2515, SocketCAN)

I2C, SPI, UART

WiFi, Bluetooth, BLE, RF (nRF24, LoRa)

MAVLINK

CE QUE JE FOURNIS

Code propre, commenté, de qualité production

Schémas de circuits et diagrammes de câblage

Liste des matériaux avec liens vers les fournisseurs

Rapport de test

Vidéo de présentation du système en fonctionnement

Industries : agriculture, construction, éducation, robotique grand public,

automatisation d'entrepôt, domotique.

CONTACTEZ-MOI D'ABORD, je réponds en 1 heure.