Je vais développer des robots ros2 autonomes innovants avec slam, nav2 et arbres de comportement

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Jiten T

Inde

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Ingénieur en robotique, systèmes autonomes, IoT et solutions embarquées

Si votre robot doit fonctionner dans le monde réel — pas seulement en théorie — je peux vous aider. Je suis ingénieur en robotique spécialisé dans les robots autonomes, la conception mécanique et l'i...
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À propos de ce service

Je conçois des robots autonomes qui naviguent dans le MONDE RÉEL avec Jetson,

LiDAR, caméras et moteurs CAN bus. Pas seulement des simulations Gazebo.


CE QUE VOUS OBTENEZ

Un espace de travail ROS2 complet (Humble/Jazzy)

Modèle robot URDF/Xacro pour Gazebo

SLAM (slam_toolbox / Cartographer / RTABMap)

Nav2 avec planificateur DWB/MPPI + costmaps réglés

(Premium) Nœuds de comportement personnalisés pour des missions complexes

Documentation complète avec instructions d’installation.


MON EXPÉRIENCE DANS LE MONDE RÉEL

Mise en place de Nav2 sur des robots agricoles avec waypoints GPS

Arbres de comportement pour tourner en tête de rangée + suivi de voie

Fusion de capteurs EKF : LiDAR + IMU + odométrie des roues + VSLAM

Contrôle des moteurs via CAN bus sur Jetson Orin

Intégration ArduPilot/MAVROS pour l’autonomie en extérieur

Changement de mode entre plusieurs contrôleurs (Ackermann/différentiel).


TECH STACK

ROS2 Humble/Jazzy | Nav2 | BT.CPP | Gazebo | slam_toolbox |

Cartographer | RTABMap | EKF (robot_localization) | MAVROS |

Jetson Orin | SocketCAN | Python | C++.


IDÉAL POUR

Chercheurs et étudiants en master

Startups en robotique développant des MVP

Robots agricoles / d’entrepôt / de livraison

Hobbyistes en robotique souhaitant une véritable autonomie.


CONTACTEZ-MOI AVANT DE COMMANDER, je réponds dans l’heure.

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