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Je vais développer des solutions d'IA de contrôle, de simulation ou physiques pour robot à pattes
Ingénieur Robotique
Si votre robot doit fonctionner dans le monde réel — pas seulement en théorie — je peux vous aider.
Je suis ingénieur en robotique spécialisé dans les robots autonomes, la conception mécanique et l'i...
À propos de ce service
VEUILLEZ ME CONTACTER AVANT DE PASSER COMMANDE pour discuter de la faisabilité.
Je développe des systèmes de contrôle et de simulation pour robots à pattes, y compris quadrupèdes, bipèdes et humanoïdes (par exemple, plateformes Unitree).
Les services incluent :
- Configuration de simulation MuJoCo et mise en service du robot
- Programmation de la montée, de la locomotion et des mouvements personnalisés
- Streaming et journalisation des données IMU / LowState
- Intégration SDK2 Unitree (Python / C++)
- Développement de ponts ROS / ROS 2
- Architecture de contrôle de la simulation à la réalité
- Mise en place d’un environnement d’apprentissage par renforcement pour l’IA physique
Les livrables comprennent un code source propre et structuré, une démonstration vidéo et des instructions claires pour la configuration
Toutes les implémentations sont conçues pour évoluer vers un déploiement sur du matériel réel et un développement de qualité recherche.
FAQ
Traduction automatique
Quels robots supportez-vous ?
Je travaille avec des robots à pattes basés sur SDK, notamment Unitree Go1, Go2, B1 et H1. D’autres plateformes peuvent également être supportées si la documentation est disponible.
Travaillez-vous avec du matériel réel ou uniquement en simulation ?
Les deux. Je peux développer dans la simulation MuJoCo et structurer le système pour un déploiement sur de vrais robots utilisant SDK2 ou ROS.
Pouvez-vous implémenter l'apprentissage par renforcement ?
Oui. Je peux configurer des environnements RL, intégrer des politiques dans la simulation et structurer des pipelines pour des workflows sim-to-real.
Fournissez-vous de la documentation?
Oui. Chaque livraison comprend un code source propre, des instructions d’installation et des explications pour assurer la reproductibilité.
Cela peut-il évoluer vers un projet de robotique plus large ?
Oui. L’architecture est conçue pour s’étendre à des systèmes de recherche ou commerciaux complets.
Avis
3 avis concernant ce service
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Q qrystian83
Pologne
Collaboration en coursThis freelancer is a professional. I can fully recommend his services.
1 000 $US-2 500 $US
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6 semaines
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Utile?Q qrystian83
Pologne
Collaboration en coursHe is a very good, professional freelancer. Definitely, he knows what he is doing and I can fully recommend his services.
100 $US-200 $US
Prix
4 jours
Durée
Utile?J joesaje
Slovénie
Nice to work with Jiten T. I recommend !
100 $US-200 $US
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