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Je développerai la robotique industrielle, l'automatisation, les logiciels plc et hmi
Ingénieur Robotique
Si votre robot doit fonctionner dans le monde réel — pas seulement en théorie — je peux vous aider.
Je suis ingénieur en robotique spécialisé dans les robots autonomes, la conception mécanique et l'i...
À propos de ce service
Automatisation industrielle sur mesure, robotique et logiciels PLC/HMI conçus par un seul développeur travaillant directement avec vous. Pas d'agence, pas de surcharge de gestion de projet.
Ce que je réalise :
Serveurs, clients et passerelles Modbus TCP
Simulateurs / émulateurs PLC pour la formation HMI et les tests FAT
Panneaux HMI avec mimics P&ID, LEDs de statut, bannières d’alarme, graphiques de tendance en direct
Intégration robotique (ROS, boucles en temps réel avec capteurs / actionneurs)
Interfaces Python industrielles empaquetées en fichier Windows .exe autonome
Chaque commande inclut :
Code source Python documenté
Mapping configurable des registres / tags (pas d’adresses codées en dur)
Fichier Windows .exe unique, aucune installation Python requise
Manuel utilisateur en PDF et journal de stabilité
Rapport de scan VirusTotal pour revue informatique
Pourquoi en solo :
Vous communiquez directement avec la personne qui écrit le code pour une itération plus rapide, sans markup, ni chaîne d’escalade. Je partagerai une démo fonctionnelle de mon simulateur de formation Modbus TCP + P&ID (5 scénarios de panne) avant que vous vous engagiez.
Pour commencer, envoyez-moi :
Liste de tags / carte des registres (Excel ou CSV)
Marque et modèle exacts du HMI / PLC / contrôleur
Description succincte du processus opérationnel
Je suis disponible pour un appel rapide si vous le souhaitez.
FAQ
Traduction automatique
Puis-je voir une démo fonctionnelle avant de passer commande ?
Oui. Contactez-moi avant de commander et je partagerai une vidéo de 45 secondes de mon simulateur de formation de contrôleur de filtre — serveur Modbus TCP en fil, panneau instructeur P&ID industriel, et tous les 5 scénarios de défaut standard (démarrage de pompe, défaillance de vanne, deadhead, défaut de capteur, haute pression différentielle).
Le livrable fonctionnera-t-il sans Python installé sur le PC du client ?
Oui. Les packages standard et Premium sont livrés sous forme d'un seul fichier Windows .exe avec toutes les dépendances via PyInstaller. Les utilisateurs finaux n'ont qu'à double-cliquer — pas d'installation Python, pas de virtualenv, pas de configuration en ligne de commande. Un rapport de scan VirusTotal propre est inclus pour que votre équipe informatique puisse pré-approuver le binaire lors de la première exécution.
Fournissez-vous le code source ?
Oui. Chaque package inclut le code source Python complet avec documentation au niveau du module. Vous conservez les droits d'utiliser et de modifier le code en interne. La redistribution commerciale à des tiers nécessite une discussion de licence séparée — contactez-moi avant de commander si cela concerne.
Supportez-vous d'autres protocoles que Modbus TCP ?
Modbus TCP / RTU est le protocole par défaut et celui couvert dans les packages standards. OPC UA, EtherNet/IP, S7 (Siemens) et PROFINET sont disponibles sur demande — contactez-moi avec le protocole spécifique et je confirmerai la portée et tout ajustement de prix avant votre commande.
De quelles informations avez-vous besoin de ma part pour commencer ?
Pour le travail de simulateur HMI/PLC : votre liste de balises ou export de la carte des registres (Excel, CSV ou fichier projet), marque et modèle exacts du HMI/PLC, et une brève description de la séquence opérationnelle. Pour le travail robotique : spécifications matérielles, comportement cible, et tout package ROS ou code existant.
