Je vais développer ADAS, algorithme de conduite autonome en matlab

Vous avez besoin de concevoir, tester ou valider vos algorithmes de véhicule autonome et d'ADAS ?

Accélérez le développement de votre conduite autonome avec des services professionnels de Model-Based Design. Je me spécialise dans la construction, la simulation et le réglage des systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS) et des architectures de véhicules autonomes en utilisant MATLAB, Simulink et l'Automated Driving Toolbox.

Ce que je peux faire pour vous :

• Développement de fonctionnalités ADAS : régulateur de vitesse adaptatif (ACC), assistance au maintien de voie (LKA), freinage d'urgence autonome (AEB) et manœuvres de changement de voie.
• Fusion et suivi de capteurs : filtres de Kalman étendus (EKF) et association probabiliste de données pour Radar, LiDAR et caméras.
• Planification de trajectoire et navigation : mise en œuvre de planificateurs de trajectoire A, RRT et MPC (controle prédictif basé sur un modèle).
• Simulation de scénarios 3D : conception de scénarios de conduite, mondes cubiques et environnements de co-simulation Unreal Engine pour tester les limites de contrôle.

Ce que vous recevrez :

• Scripts MATLAB entièrement fonctionnels (.m) et modèles Simulink (.slx).
• Diagrammes en blocs propres, documentés et définitions claires des variables.
• Graphiques d’analyse détaillés montrant l’erreur de suivi, l’accélération latérale et les marges de sécurité.

N'hésitez pas à m’envoyer un message.

Merci !!!