Obtenez un modèle de dynamique du véhicule et de freinage performant et mathématiquement fiable. Je me spécialise dans la création d’architectures de véhicules personnalisées à plusieurs degrés de liberté (DoF) et dans les contrôles avancés de récupération d’énergie cinétique en utilisant MATLAB, Simulink et Simscape.
Que votre objectif soit d’étendre l’autonomie de la batterie EV via un mélange intelligent de freinage régénératif ou de stabiliser un châssis lors d’un freinage split mu, je fournis une ingénierie de simulation rigoureuse, prête à être déployée.
Ce que je peux faire pour vous :
- Mélange de freinage régénératif : conception de la logique de distribution de freinage en série/parallèle entre la pression hydraulique et le couple du moteur électrique.
- Modélisation du châssis et de la suspension : développement de modèles complets à 3-DoF, 7-DoF ou 14-DoF pour étudier le comportement en tangage, roulis et lacet.
- Intégration de la mécanique des pneus : mise en œuvre de modèles de pneus formule magique Pacejka pour la gestion du glissement linéaire et non linéaire.
- Contrôles de stabilité : création de stratégies de contrôle personnalisées pour ABS (Anti-lock Braking), TCS (traction control) et le vecteur de couple.
Ce que vous recevrez :
- Architectures Simulink modulaires et adaptées (.slx) avec documentation complète.
- Rapports de vérification de performance détaillés (distance de freinage, énergie récupérée, ratios de glissement).
- Scripts MATLAB personnalisés.