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Je concevrai des pcb embarqués pour la robotique, microcontrôleur ARM Cortex, stm32 esp32 et firmware RTOS
Ingénieur en électronique et robotique
Bienvenue dans mon service de mécatronique !
En tant qu'expert en mécatronique, je suis développeur de firmware et de systèmes embarqués, spécialisé dans les firmware personnalisés, les solutions IoT...
À propos de ce service
Bienvenue sur mon service de mécatronique
La robotique industrielle nécessite plus qu’un simple PCB, elle exige un système de contrôle embarqué fiable conçu pour la précision, la sécurité et la production. Je développe l’électronique complète pour la robotique, incluant les AGV, AMR, bras robotisés, équipements d’automatisation et contrôleurs de robot sur mesure, depuis l’architecture du système jusqu’au matériel prêt à la fabrication et au firmware embarqué.
Les services incluent :
- Architecture du système robotique & conception hardware
- Schéma personnalisé & conception de PCB multicouche
- Firmware STM32, ESP32 & ARM Cortex-M
- Développement FreeRTOS & C embarqué
- Contrôle moteur (Servo, BLDC, DC & Stepper)
- Intégration CAN Bus, UART, SPI, I²C, Ethernet & USB
- Interfaces capteurs (IMU, Encodeur, LiDAR, Ultrason, Hall)
- Gestion de l’alimentation, optimisation EMI & revue DFM
Livrables
- Architecture du système embarqué
- Schéma électronique
- PCB prêt à la production
- Code source du firmware embarqué
- Fichiers Gerber pour la fabrication
- Liste de matériaux (BOM)
- Fichiers Pick & Place (CPL)
- Plans d’assemblage
- Documentation de fabrication
- Revue de conception et recommandations d’ingénierie
- Support technique lors de la validation du prototype
Construisons une solution robotique fiable et évolutive, prête pour le prototypage et la production.
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Contactez-moi dès maintenant
FAQ
Traduction automatique
Quels types de projets robotique supportez-vous ?
Je développe l’électronique embarquée pour les AGV, AMR, bras robotisés, systèmes d’automatisation industrielle, robots autonomes, robots mobiles, contrôleurs CNC et applications robotiques sur mesure.
Avec quels microcontrôleurs et plateformes RTOS travaillez-vous ?
Je travaille avec STM32, ESP32, ARM Cortex-M, RP2040, AVR, et je développe le firmware en utilisant FreeRTOS ou C bare-metal, selon les besoins de votre application.
Pouvez-vous développer à la fois le matériel et le firmware ?
Oui. Je propose un développement complet de l’électronique robotique, incluant l’architecture du système, la conception du schéma, la conception PCB, le firmware embarqué, le débogage et les livrables prêts à la fabrication.
Quels protocoles de communication pouvez-vous mettre en œuvre ?
Je supporte UART, SPI, I²C, CAN Bus, CANopen, RS-232, RS-485, Ethernet, USB, BLE, Wi-Fi, MQTT, et d’autres protocoles selon vos besoins.
Pouvez-vous intégrer moteurs et capteurs dans mon robot ?
Absolument. Je peux intégrer des moteurs servo, BLDC, DC et stepper, ainsi que des encodeurs, IMU, LiDAR, ultrason, effet Hall, courant, température et autres capteurs industriels.
Ma conception sera-t-elle prête pour la fabrication ?
Oui. Chaque projet inclut des fichiers Gerber prêts à la production, BOM, CPL (Pick & Place), plans d’assemblage et PCB revus DFM, adaptés aux fabricants comme JLCPCB, PCBWay et autres services d’assemblage similaires.
Pouvez-vous travailler à partir d’un design ou prototype existant ?
Oui. Je peux revoir, déboguer, améliorer, redessiner ou mettre à niveau votre schéma, PCB ou firmware existant tout en maintenant la compatibilité avec vos objectifs de projet.
Signerez-vous des accords de confidentialité et protégerez-vous les projets confidentiels ?
Oui. Je respecte la confidentialité des clients et peux travailler sous un accord de non-divulgation (NDA) pour protéger votre propriété intellectuelle et vos designs de produits.
