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Je vais concevoir et simuler un bras robotique prêt pour la fabrication
Fournir des solutions d'ingénierie fiables où la qualité rencontre le professionnalisme
Vous avez une idée de produit électronique, un dispositif IoT, un système embarqué, un projet de robotique ou un défi matériel qui nécessite un support d'ingénierie professionnel ?
J'aide les startup...
Niveau 1
Répond à certains critères de performance et présente un fort potentiel sur la place de marché.
À propos de ce service
Vous recherchez un expert en robotique avec une solide expérience en conception, simulation et planification de mouvement de bras robotique.
Mes compétences incluent :
Conception de bras robotique :
- Bras robotisés de 2DOF à plus de 6DOF
- Modélisation URDF/Xacro
- Configuration des joints et cinématique
- Cinématique directe et inverse
Simulation et contrôle :
- Systèmes robotiques basés sur ROS
- Environnement de simulation Gazebo
- Planification de mouvement avec MoveIt
- Planification de trajectoire et génération de trajectoires
Applications avancées :
- Simulation de pick and place
- Manipulation d’objets
- Simulation de bras robotique industriel
- Intégration avec capteurs
Ce que vous recevrez :
- Conception et simulation complètes du bras robotique
- Fichiers modèles URDF/Xacro
- Configuration de l’espace de travail ROS
- Environnement de simulation Gazebo
- Planification de mouvement avec MoveIt
- Mise en œuvre de la cinématique directe et inverse
- Simulation de pick and place
- Fichiers de projet propres et structurés
- Explication complète et documentation
- Satisfaction à 100 % avec révisions
Veuillez me contacter pour discuter de votre projet avant de passer commande.
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FAQ
Traduction automatique
Quels projets de bras robotique proposez-vous ?
Je conçois et simule des bras robotique (de 2DOF à 6DOF+) en utilisant ROS, Gazebo et MoveIt avec planification de mouvement.
Pouvez-vous créer un bras robotique à partir de zéro ?
Oui, je peux concevoir le système robotique complet, y compris le modèle URDF, la cinématique et la simulation.
Implémentez-vous la cinématique directe et inverse ?
Oui, j'implémente à la fois la cinématique directe et inverse pour un mouvement précis du robot.
Pouvez-vous intégrer MoveIt pour la planification de mouvement ?
Oui, j'intègre MoveIt pour une planification de trajectoire avancée et un contrôle précis.
Pouvez-vous visualiser le robot dans Unity ?
Oui, la visualisation dans Unity est disponible dans les packages premium.
Proposez-vous une simulation de pick and place ?
Oui, les tâches de pick and place sont incluses dans les projets avancés.
Aurais-je tous les fichiers du projet et une explication complète ?
Oui, tous les fichiers complets avec une explication détaillée sont inclus.
Avis
1 avis concernant ce service
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A alperinahiv
Israël
Collaboration en coursThis review is for a preliminary work, part of a bigger project. so far so good. And I will be sure to update and elaborate once the project is done. Dr. Kainat is definitely a professional and knows her Job. looking forward to continue the work with her!
200 $US-400 $US
Prix
4 jours
Durée
Utile?
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