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Je réaliserai la conception et la simulation d'un bras robotique
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Je parle Finnois, Allemand, Italien, Français, Anglais, Chinois, Polonais, Portugais, Néerlandais
3 commandes terminées
Ingénieur en apprentissage automatique, MATLAB, PCB, expert en simulation robotique
Bienvenue sur mon profil !
Je suis un spécialiste en ingénierie avec une expertise en machine learning, deep learning, MATLAB, conception de PCB et simulation de robotique.
Mes compétences principale...
À propos de ce service
Bienvenue sur mon service !
Je suis un expert en robotique avec une solide expertise en conception, simulation et planification de mouvement de bras robotique.
Mes compétences incluent :
Conception de bras robotique :
- Bras robotique de 2DOF à 6DOF
- Modélisation URDF/Xacro
- Configuration des joints et cinématique
- Cinématique directe et inverse
Simulation et contrôle :
- Systèmes robotiques basés sur ROS
- Environnement de simulation Gazebo
- Planification de mouvement avec MoveIt
- Planification de trajectoire et génération de chemins
Applications avancées :
- Simulation de pick and place
- Manipulation d'objets
- Simulation de bras robotique industriel
- Intégration avec capteurs
Ce que vous recevrez :
- Conception complète et simulation du bras robotique
- Fichiers modèles URDF/Xacro
- Configuration de l'espace de travail ROS
- Environnement de simulation Gazebo
- Planification de mouvement avec MoveIt
- Mise en œuvre de la cinématique directe et inverse
- Simulation de pick and place
- Fichiers de projet propres et structurés
- Explication détaillée et documentation
- Satisfaction à 100 % avec révisions
Veuillez me contacter pour discuter de votre projet avant de passer commande.
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FAQ
Traduction automatique
Quels projets de bras robotique proposez-vous ?
Je conçois et simule des bras robotique (de 2DOF à 6DOF+) en utilisant ROS, Gazebo et MoveIt avec planification de mouvement.
Pouvez-vous créer un bras robotique à partir de zéro ?
Oui, je peux concevoir le système robotique complet, y compris le modèle URDF, la cinématique et la simulation.
Implémentez-vous la cinématique directe et inverse ?
Oui, j'implémente à la fois la cinématique directe et inverse pour un mouvement précis du robot.
Pouvez-vous intégrer MoveIt pour la planification de mouvement ?
Oui, j'intègre MoveIt pour une planification de trajectoire avancée et un contrôle précis.
Proposez-vous une simulation de pick and place ?
Oui, les tâches de pick and place sont incluses dans les projets avancés.
Pouvez-vous visualiser le robot dans Unity ?
Oui, la visualisation dans Unity est disponible dans les packages premium.
Cela convient-il pour des projets de fin d'études ou de recherche ?
Oui, c'est idéal pour les projets de fin d'études et la recherche en robotique.
Aurais-je tous les fichiers du projet et une explication complète ?
Oui, tous les fichiers complets avec une explication détaillée sont inclus.
