Je vais développer la navigation autonome ros 2 pour votre robot avec nav2

Vous construisez un robot qui doit naviguer de manière autonome en évitant les obstacles, en planifiant des trajectoires et en atteignant des objectifs sans intervention humaine ?

Je crée des systèmes de navigation autonome complets avec ROS 2 en utilisant Nav2, la pile de navigation standard de l’industrie. J’ai déployé ces systèmes sur du matériel réel, pas seulement en simulation, notamment sur des plateformes Jetson Orin Nano et Raspberry Pi.

Mon projet le plus récent : un robot de nettoyage entièrement autonome pour un client international, avec cartographie SLAM, planification de trajectoire Nav2, fusion de deux capteurs LiDAR et cinq modes de nettoyage. Livré avec toute la documentation. Avis 5 étoiles.

Ce que je peux réaliser pour vous :

- Configuration et réglage complet de la pile de navigation Nav2

- Construction de cartes avec SLAM (slam_toolbox)

- Configuration du costmap (global + local)

- Arbres de comportement et logique de navigation personnalisés

- Évitement d’obstacles avec LiDAR / capteurs ultrasoniques

- Navigation par points de passage et missions multi-objectifs

- Intégration avec votre espace de travail ROS 2 existant

- Simulation dans Gazebo + déploiement sur matériel réel

Je travaille avec : RPLiDAR, YDLidar, Jetson Orin Nano, Raspberry Pi 5, Arduino Mega, robots mecanum et à conduite différentielle.

Une documentation complète est incluse avec chaque service.