Je vais développer des logiciels personnalisés de robotique ROS 2 et d'automatisation IA

Vous développez un robot autonome ou un système de surveillance intelligent ?

Je me spécialise dans la création de logiciels de bout en bout pour plateformes autonomes, en me concentrant sur l'intégration de la navigation, de la perception et de la gestion des données. Je vous aide à transformer des concepts matériels complexes en solutions logicielles fiables et intelligentes en utilisant ROS 2 Humble.

Mes compétences principales :

• Navigation autonome : Mise en œuvre de Nav2 et de SLAM pour un déplacement fiable dans des environnements difficiles ou sans GPS.
• Perception IA : Intégration de YOLOv8 pour la détection et la classification d'objets en temps réel.
• Intégration système : Fusion des données de capteurs (LiDAR, IMU) pour la localisation et la cartographie avec dérive limitée.
• Visualisation des données : Création de tableaux de bord web personnalisés pour surveiller les flux de capteurs en direct et les métadonnées de détection.
• Validation par simulation : Création d'environnements Gazebo de haute fidélité pour tester et affiner votre architecture système avant le déploiement physique.

Pourquoi travailler avec moi ? Je privilégie une conception logicielle modulaire et évolutive qui garantit la fiabilité des robots complexes. Mon approche « simulation-first » réduit vos risques de développement et assure que la logique de votre système est vérifiée et robuste.

Note : Merci de me contacter avec vos objectifs de projet