Je vous aide en dynamique robotique, cinématique et contrôle

Je suis ingénieur en mécatronique et contrôle. J'ai quatre ans d'expérience en robotique, dynamique et contrôle, ainsi qu'avec MATLAB. Je réaliserai également des planifications de trajectoires sur MATLAB. Je fournirai un travail de qualité et satisfaisant.

La cinématique comprend

1. Paramètres DH

2. Cinématique directe

3. Cinématique de vitesse telle que Jacobienne

4. Cinématique inverse utilisant des méthodes jacobiennes inverses ou analytiques ou graphiques

La dynamique comprend

1. Méthode d'Euler Lagrange pour l'équation des mouvements

2. Estimation du système du second ordre

3. Modélisation de l'espace d'état

Plus de choses comme :

• Transformation homogène
• Représentation de l'angle de l'axe
• Angles de roulis, tangage, lacet
• Matrice jacobienne
• Planification du parcours
• Planification de trajectoire

Je peux également fournir des services tels que

1. Orientation

2. Tutorat

3. Résolution d'exemples

Attrape-moi pour tes problèmes

Je vous fournirai des solutions et vous montrerai également mes travaux antérieurs

vous aider dans le système de contrôle et MATLAB