Je vais développer et intégrer des systèmes d'autonomie ros2

Je suis ingénieur en robotique et autonomie avec une expérience pratique dans les véhicules autonomes, les systèmes UAV et les projets de robotique basés sur ROS2. J'ai travaillé sur des systèmes réels impliquant la perception par LiDAR, la fusion de capteurs et le traitement en temps réel sur des plateformes embarquées. Mon objectif est l'autonomie au niveau du système, une architecture ROS2 propre, et rendre les démos instables suffisamment fiables pour une déploiement réel. J'aide les équipes à déboguer, optimiser et amener leurs systèmes robotiques à un état prêt pour le terrain.