Je ferai de la programmation MATLAB, Simscape, développement de modèles Simulink

Programmation MATLAB

La programmation MATLAB consiste à écrire des scripts et des fonctions pour le calcul numérique, l’analyse de données, le développement d’algorithmes et la visualisation. Elle est largement utilisée pour :

• Les calculs matriciels
• Le traitement du signal, les systèmes de contrôle et l’optimisation
• Le prototypage d’algorithmes avant déploiement (par exemple, systèmes embarqués)

Simulink

Simulink est un outil de conception graphique basé sur des modèles utilisé dans MATLAB. Il permet de :

• Construire des modèles de systèmes dynamiques à l’aide de diagrammes en blocs
• Simuler le comportement en fonction du temps (systèmes continus/discrets)
• Concevoir et tester des systèmes de contrôle, des machines à états et des flux de signaux
• Générer du code automatiquement (pour systèmes embarqués)

Simscape

Simscape est une extension de Simulink pour la modélisation de systèmes physiques. Elle se concentre sur :

• Systèmes multi-domaines (électrique, mécanique, thermique, hydraulique)
• La modélisation basée sur la physique utilisant des composants du monde réel
• La simulation précise des interactions physiques (par exemple, moteurs, batteries, systèmes thermiques)

Développement de modèles (flux de travail global)

Le développement de modèles consiste généralement à :

1. Définir les exigences du système
2. Construire le modèle dans Simulink/Simscape
3. Appliquer la logique de contrôle (Stateflow si nécessaire)
4. Simuler et valider le comportement
5. Optimiser et tester (MIL/SIL/HIL)
6. Générer le code de production