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Je développerai des logiciels de robotique de pointe pour les AGV et les drones, adaptés à vos besoins ! Qu'il s'agisse d'un script simple ou d'un système de navigation complexe, je peux concevoir, mettre en œuvre et optimiser des solutions en utilisant ROS/ROS2, Python, C++ et des algorithmes avancés. Mon expertise inclut la fusion de capteurs, la planification de trajectoire, SLAM, contrôle prédictif de modèle (MPC) et atterrissage précis avec AprilTags. Je garantis une intégration fluide du LiDAR, de l’IMU, du GPS et des caméras pour une navigation autonome. Donnons vie à votre projet de robotique avec des solutions performantes en temps réel !