Je vais et coder des projets de bras robotique personnalisé utilisant arduino ou esp32

Je concevrai et construirai un bras robotique personnalisé utilisant Arduino, des servomoteurs et des capteurs, adapté à vos besoins.

Que vous ayez besoin d’un bras robotique à 4 DOF, d’un mécanisme de pick-and-place, ou d’une main robotisée contrôlée par Bluetooth, je peux le créer avec un contrôle précis du mouvement, une simulation et une documentation, un code Arduino complet (.ino), un schéma de circuit et un schéma de câblage, une conception 3D (si nécessaire dans Tinkercad ou Fusion 360), une vidéo de simulation fonctionnelle, une liste de composants avec

les spécifications, des instructions étape par étape pour la configuration.

️Outils & composants que j’utilise :

• Arduino Mega / Uno
• Servomoteurs ou moteurs DC
• CYSC-218 driver de servo
• HW-039 capteur de tension
• Configuration de batterie 12V
• Interrupteurs, fusibles et connecteurs
• Tinkercad / Proteus / Fusion 360 pour la simulation

Types de projets que je peux réaliser :

• Bras robotique basé sur Arduino
• Bras robotique contrôlé par Bluetooth ou Wi-Fi
• Bras robotique contrôlé par gestes
• Bras d’automatisation basé sur capteurs
• Projet uniquement en simulation (pour soumission académique)

Livrables supplémentaires :

• Feuille de calcul pour le calcul de puissance
• Fichier du modèle 3D (.stl ou .f3d)
• Diaporama ou documentation (sur demande)