Je concevrai des pcb embarqués pour la robotique, microcontrôleur ARM Cortex, stm32 esp32 et firmware RTOS
Développeur en électronique et systèmes embarqués
À propos de ce service
Bonjour et bienvenue !!!!
Contactez-moi avant de passer commande !!!!
Conception de pcb embarqués pour la robotique haute performance, microcontrôleur ARM Cortex, STM32 ESP32 et firmware RTOS
Créer un système robotique fiable nécessite bien plus que simplement connecter des composants sur un pcb. Il faut une architecture matérielle optimisée, un firmware robuste, une gestion efficace de l’énergie, un traitement en temps réel déterministe, et une attention particulière à l’intégrité du signal, EMI/EMC, performance thermique et la fabricabilité.
Ce que je fournirai :
- Conception personnalisée de pcb pour la robotique (216 couches)
- Conception complète du schéma
- Conception matérielle du microcontrôleur ARM Cortex
- Développement de systèmes embarqués STM32 & ESP32
- Développement de firmware RTOS (FreeRTOS/Zephyr)
- Développement de firmware en C/C++ embarqué
- Intégration de capteurs (IMU, LiDAR, GPS, caméra, encodeurs)
- Conception de circuits pour pilote de moteur et contrôle de mouvement
- Contrôle de moteurs BLDC, DC, servo et pas à pas
- Intégration de bus CAN, RS485, UART, SPI, I2C, USB, Ethernet
- Connectivité Wi-Fi, Bluetooth, BLE, LoRa et IoT
- Gestion de batterie et conception d’alimentation
- Meilleures pratiques en EMC/EMI
Pourquoi me choisir ?
Ingénieur en matériel embarqué et robotique professionnel
Expérience solide avec STM32, ESP32 et ARM Cortex
Communication rapide et détaillée
Contactez-moi dès maintenant
FAQ
Traduction automatique
De quelles informations avez-vous besoin pour démarrer mon projet ?
Veuillez fournir vos exigences de projet, le diagramme bloc (si disponible), le microcontrôleur préféré (STM32, ESP32, ARM Cortex, etc.), interfaces requises, capteurs, protocoles de communication, spécifications d’alimentation, contraintes mécaniques, ainsi que tout design de référence ou documentation existante.
Quel logiciel de conception de PCB utilisez-vous ?
Je travaille principalement avec Altium Designer, KiCad et EasyEDA, en fonction de vos besoins. Je fournis des fichiers prêts pour la fabrication compatibles avec JLCPCB, PCBWay, Seeed Studio et d’autres fabricants de pcb.
Pouvez-vous développer à la fois le matériel et le firmware embarqué ?
Je propose le développement complet de systèmes embarqués, incluant la capture schématique, la conception de pcb, le firmware en C/C++, la programmation STM32/ESP32, l’intégration de FreeRTOS, les pilotes périphériques, les protocoles de communication et le débogage.
Vais-je recevoir des fichiers prêts pour la fabrication ?
Oui. Vous recevrez tous les fichiers de production, y compris schémas, layout de pcb, fichiers Gerber, fichiers de perçage, BOM, fichiers de placement (centroid), dessins d’assemblage et documentation de fabrication.

