Je concevrai des pcb embarqués pour la robotique, microcontrôleur ARM Cortex, stm32 esp32 et firmware RTOS

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Développeur en électronique et systèmes embarqués

Je suis un développeur expérimenté en électronique et systèmes embarqués, spécialisé dans la conception de PCB, la conception de circuits et les solutions hardware. J’aide mes clients à créer des appa...
À propos de ce service

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Conception de pcb embarqués pour la robotique haute performance, microcontrôleur ARM Cortex, STM32 ESP32 et firmware RTOS

Créer un système robotique fiable nécessite bien plus que simplement connecter des composants sur un pcb. Il faut une architecture matérielle optimisée, un firmware robuste, une gestion efficace de l’énergie, un traitement en temps réel déterministe, et une attention particulière à l’intégrité du signal, EMI/EMC, performance thermique et la fabricabilité.


Ce que je fournirai :

  • Conception personnalisée de pcb pour la robotique (216 couches)
  • Conception complète du schéma
  • Conception matérielle du microcontrôleur ARM Cortex
  • Développement de systèmes embarqués STM32 & ESP32
  • Développement de firmware RTOS (FreeRTOS/Zephyr)
  • Développement de firmware en C/C++ embarqué
  • Intégration de capteurs (IMU, LiDAR, GPS, caméra, encodeurs)
  • Conception de circuits pour pilote de moteur et contrôle de mouvement
  • Contrôle de moteurs BLDC, DC, servo et pas à pas
  • Intégration de bus CAN, RS485, UART, SPI, I2C, USB, Ethernet
  • Connectivité Wi-Fi, Bluetooth, BLE, LoRa et IoT
  • Gestion de batterie et conception d’alimentation
  • Meilleures pratiques en EMC/EMI

Pourquoi me choisir ?

Ingénieur en matériel embarqué et robotique professionnel

Expérience solide avec STM32, ESP32 et ARM Cortex

Communication rapide et détaillée

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Spécialisation:

Conception de circuit

Schémas

Mise en page

Format de fichier:

Gerber

STEP

VRML

SCH

PDF

Logiciel:

Altium Designer

Eagle CAD

EasyEDA

Fusion 360

KiCad

Interface:

HDMI

MIPI DSI/CSI

I2S

TDM

UART

USB

SPI

I2C

SDIO

PCIe

Wi-Fi

BLE