Je vais faire de la robotique et de la cinématique inverse

Je concevrai, simulerai et optimiserai des systèmes robotiques en utilisant NVIDIA Isaac Sim pour la recherche, l'industrie et les applications de robotique autonome. Que vous ayez besoin d’un robot mobile, d’un bras robotique, d’un drone, d’un robot d’entrepôt ou d’une plateforme autonome sur mesure, je peux créer des simulations réalistes avec une physique précise, des capteurs et des systèmes de contrôle.

Services inclus :

Modélisation de robots et configuration de l’environnement dans Isaac Sim

Importation et configuration de robots URDF/USD

Intégration de capteurs (LiDAR, Caméra, IMU, Capteurs de profondeur)

Intégration et test de ROS/ROS2

Navigation autonome et planification de trajectoire

Simulations de bras robotique pour pick-and-place

Simulations de drones et UAV

Mise en place d’un environnement d’apprentissage par renforcement

Tests et validation basés sur la physique

Environnements de simulation personnalisés et jumeaux numériques

Outils & Technologies :

NVIDIA Isaac Sim

ROS / ROS2

Python

Omniverse

Gazebo (si nécessaire)

SolidWorks / Intégration CAD