Je vais programmer le firmware de votre projet arduino ou esp32

Je suis étudiant en génie électrique avec une expérience pratique dans la construction de systèmes embarqués réels, pas seulement des projets tutoriels.

Ce que j'ai réalisé : une voiture RC contrôlée par WiFi sur ESP32 avec une interface web personnalisée et un firmware à double cœur, ainsi qu'un robot suiveur de ligne réglé avec un PID, calibration des capteurs et contrôle des moteurs.

Je peux vous aider avec :

Rédaction et débogage de firmware Arduino/ESP32

Interface avec capteurs (IR, ultrason, mouvement, etc.)

Contrôle des moteurs (PWM, pilotes L298N/TB6612FNG, réglage PID)

Interfaces de contrôle WiFi/web

Nettoyage du code, commentaires et documentation

Envoyez-moi vos besoins (capteurs, actionneurs, comportement souhaité) et je vous confirmerai ce qui est réalisable, le délai et le prix avant votre commande.

Construisons quelque chose qui fonctionne réellement.