Je ferai la conception de systèmes de contrôle aérospatiaux

Nous excellons dans la conception de systèmes de contrôle de vol, le développement d’autopilotes pour UAV, les systèmes de contrôle robotique et les architectures avancées de contrôle aérospatial. Notre expertise couvre le contrôle linéaire, non linéaire, robuste et optimal.

Nous concevons des contrôleurs en utilisant le réglage PID, LQR (régulateur quadratique linéaire), contrôle prédictif (MPC), contrôle H-infinity, contrôle adaptatif et contrôle par mode glissant — optimisés pour l’aérospatiale, UAV et plateformes robotiques.

Oui ! Nous créons des modèles dynamiques précis (linéaires et non linéaires) et réalisons l’identification de systèmes à partir de données de vol ou de banc d’essai, garantissant une conception de contrôle adaptée aux dynamiques réelles.

Nos services de conception de systèmes de contrôle couvrent l’aérospatiale, la défense, le développement de UAV/drones, les véhicules autonomes, les systèmes spatiaux et la robotique, en assurant stabilité, précision de suivi et performance robuste.

Nous utilisons MATLAB/Simulink, la bibliothèque de contrôle Python, ROS (Robot Operating System), pour une analyse approfondie dans le domaine temporel et fréquentiel, le réglage de contrôle et les tests hardware-in-the-loop.

Absolument. Nous développons des autopilotes pour UAV à voilure fixe et à rotor, incluant l’augmentation de stabilité en boucle interne, la navigation en boucle externe et le suivi autonome de trajectoire, selon les normes de l’ingénierie aérospatiale.

Oui, nous concevons et mettons en œuvre des filtres de Kalman, filtres de Kalman étendus (EKF) et filtres complémentaires pour l’estimation d’état à partir de données IMU, GPS, baromètres et autres capteurs dans les systèmes UAV et robotiques.

Oui, nous sommes spécialisés dans le contrôle non linéaire, le contrôle adaptatif et les contrôleurs à gain programmé pour des systèmes aérospatiaux opérant dans diverses conditions de vol.

Oui, nous veillons à ce que tous les algorithmes de contrôle soient optimisés pour une mise en œuvre en temps réel sur contrôleurs de vol, systèmes embarqués et plateformes robotiques, offrant une réponse à faible latence et une marge de stabilité élevée.