Je vais construire des modèles urdf de haute fidélité pour gazebo et isaac sim

Vous développez un robot innovant ? Ne laissez pas des URDFs désordonnés ou une physique instable dans Gazebo freiner votre R&D. Je me spécialise dans la création de jumeaux numériques de haute fidélité et d'architectures modulaires ROS 2 conçues pour s’intégrer parfaitement avec du matériel propriétaire et des algorithmes de contrôle personnalisés.

️ Conçu pour l’intégrité professionnelle

• Flux de travail compatible IP : J’utilise des maillages proxy simplifiés (boîtes englobantes) si vous n’êtes pas prêt à partager vos designs industriels finaux.
• API modulaire : Je fournis des interfaces ROS 2 propres (Topics/Services/Actions) pour que vous puissiez connecter vos nœuds propriétaires sans refonte.
• Indépendant du matériel : Conçu pour passer de la simulation Gazebo au déploiement physique via micro-ROS ou DDS.