Je vais construire des modèles urdf de haute fidélité pour gazebo et isaac sim

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Architecte de solutions en robotique

Architecte de solutions en robotique | ROS 2, URDF & IoT Je fournis des ressources robotiques prêtes pour la production, avec un accent sur des délais de livraison rapides et des systèmes faciles à f...
À propos de ce service

Vous développez un robot innovant ? Ne laissez pas des URDFs désordonnés ou une physique instable dans Gazebo freiner votre R&D. Je me spécialise dans la création de jumeaux numériques de haute fidélité et d'architectures modulaires ROS 2 conçues pour s’intégrer parfaitement avec du matériel propriétaire et des algorithmes de contrôle personnalisés.

️ Conçu pour l’intégrité professionnelle

  • Flux de travail compatible IP : J’utilise des maillages proxy simplifiés (boîtes englobantes) si vous n’êtes pas prêt à partager vos designs industriels finaux.
  • API modulaire : Je fournis des interfaces ROS 2 propres (Topics/Services/Actions) pour que vous puissiez connecter vos nœuds propriétaires sans refonte.
  • Indépendant du matériel : Conçu pour passer de la simulation Gazebo au déploiement physique via micro-ROS ou DDS.

Plateforme:

arduino

Capteurs:

Température

Humidité

Accéléromètre

Microphone

Eau

Camera

Expertise:

Microcontrôleurs

IoT

ROS

AI

Automatisation

Robotique

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