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Je vais concevoir le firmware autonome pour drone avec gnss, mavlink et évitement d'obstacles
Conception de PCB, systèmes embarqués, ingénierie électronique et développement de firmware
Bonjour,
Je suis ingénieur en systèmes embarqués et électronique, spécialisé dans la conception de PCB, le développement de firmware, et l'intégration hardware-software. Expérimenté dans la conception...
À propos de ce service
Bonjour,
Vous recherchez un firmware robuste pour drone autonome offrant une navigation précise, de la télémétrie et un contrôle de vol intelligent ? Je me spécialise dans la création de firmware embarqué personnalisé pour projets UAV et drone, adapté à votre matériel et à vos besoins.
CE QUE VOUS OBTENEZ :
- Développement de firmware pour drone autonome
- Intégration du système de navigation GNSS/GPS
- Intégration du protocole MAVLink
- Algorithme de contrôle de vol et de navigation
- Intégration de l’IMU et des capteurs
- Fusion de capteurs et télémétrie
- Navigation autonome par waypoints
- Détection et évitement d’obstacles
- Débogage et optimisation du firmware
- Simulations et tests
OUTILS & TECHNOLOGIES :
PX4, ArduPilot, MAVLink, C/C++, Python, Linux/Ubuntu, STM32, ESP32, GNSS/GPS, IMU, QGroundControl, Mission Planner, et simulations HIL.
POURQUOI MOI ?
Je propose des solutions de firmware embarqué structurées, fiables, avec une communication claire, un débogage détaillé et une intégration matérielle.
Vous avez un projet de drone autonome en tête ? Contactez-moi avec vos besoins, spécifications matérielles et documentation du projet, et travaillons ensemble pour le réaliser.
FAQ
Traduction automatique
De quoi avez-vous besoin pour démarrer mon projet de firmware pour drone ?
Veuillez fournir votre contrôleur de vol/MCU, le matériel du drone, les capteurs, le module GNSS, le firmware ou le code existant, les interfaces de communication et les exigences du projet.
Pouvez-vous développer un firmware personnalisé pour drone autonome ?
Oui. Je peux développer et personnaliser le firmware pour la navigation autonome, le contrôle de vol, la télémétrie, les missions par waypoints, l’intégration de capteurs et d’autres exigences spécifiques au projet.
Travaillez-vous avec PX4 et ArduPilot pour le développement de drones autonomes ?
Oui. Je peux travailler avec PX4 et ArduPilot pour la configuration du firmware, la personnalisation, l’intégration MAVLink, le débogage, la simulation et le développement de vol autonome.
Pouvez-vous intégrer GNSS et MAVLink ?
Oui. Je peux intégrer GNSS/GPS pour une localisation et une navigation précises, ainsi que MAVLink pour la télémétrie, le contrôle de mission, la communication avec la station au sol et l’échange de données avec le contrôleur de vol.
