Parcourir les catégories
Explorer
Fiverr Pro
Français
$
USD
Je concevrai la carte PCB de contrôleur robot, le driver de moteur, les systèmes PLC et les systèmes embarqués
CONCEPTION DE PCB
Diplômé d’un master en génie électrique et fort de près de vingt ans d’expérience dans l’industrie automobile, je propose des conseils d’expert en développement basé sur Arduino, avec une spécialisati...
À propos de ce service
Développez-vous un robot, une machine autonome ou un système de contrôle de mouvement sur mesure ?
Je concevrai une carte PCB de contrôleur robot personnalisée et des électroniques embarquées adaptées à vos besoins matériels.
Mes services comprennent :
- Conception de contrôleur robot et de PCB robotiques
- Circuits de pilotage pour moteurs CC, BLDC et pas-à-pas
- Plateformes MCU ESP32, STM32, RP2040 et autres
- Interfaces encodeur, IMU, LiDAR, ultrason et capteurs
- Contrôle PWM, GPIO, UART, SPI, I2C, CAN et RS485
- Gestion de batterie, régulation et protection d’alimentation
- Interfaces matérielles compatibles ROS 2 lorsque pertinent
- Capture schématique, disposition du PCB, nomenclature et fichiers Gerber
- Révision de PCB existant et dépannage matériel
Que vous construisiez un robot mobile, un bras robotique, un AGV, un sous-système de drone ou un prototype d’automatisation, je peux transformer vos spécifications en une conception électronique pratique.
Veuillez partager votre type de moteur, la tension, le courant maximum et continu, les exigences du contrôleur, les capteurs, les dimensions du PCB et les fiches techniques pertinentes avant la commande.
FAQ
Traduction automatique
Quels types de cartes de contrôleur de robots pouvez-vous concevoir ?
Contrôleurs pour robots mobiles, électronique de bras robotiques, cartes de contrôle d’AGV, prototypes d’automatisation et contrôleurs embarqués sur mesure.
Pouvez-vous concevoir des drivers pour moteurs CC, BLDC et pas-à-pas ?
Oui, en fonction des spécifications du moteur, de la tension d’alimentation, du courant continu et de pic, de la méthode de contrôle et des exigences thermiques.
Pouvez-vous intégrer LiDAR, IMU, encodeurs et autres capteurs ?
Oui. Partagez les modèles de capteurs et les interfaces de communication afin que le circuit et les connecteurs puissent être conçus en conséquence.
Pouvez-vous concevoir un contrôleur robot ROS 2-compatible ?
Je peux concevoir des interfaces matérielles adaptées à un système ROS 2. L’intégration logicielle ROS 2 doit être définie séparément.
Quels microcontrôleurs supportez-vous ?
ESP32, STM32, RP2040 et autres plateformes embarquées adaptées, selon les performances et les besoins périphériques.
Recevrai-je les fichiers de fabrication ?
Les packages Standard et Premium incluent les sorties PCB convenues, telles que Gerber et BOM, ainsi que les fichiers de conception spécifiés.
Fournissez-vous le firmware et les tests physiques ?
Ceci peut être discuté en tant que services additionnels. Ils ne sont pas automatiquement inclus dans les packages de conception PCB.
