Je vais développer du firmware embarqué pour microcontrôleurs stm32 ou esp32

Je suis Ahmed, ingénieur en électronique spécialisé dans le développement de firmware sur microcontrôleurs STM32 et ESP32. J'ai créé du firmware pour du matériel réel, allant des systèmes autopilotes de drones aux réseaux de capteurs IoT, en utilisant des architectures bare-metal et RTOS (FreeRTOS).

Ce que je peux faire pour vous :

• Firmware en C/C++ en bare-metal ou basé sur FreeRTOS
• Développement de pilotes pour périphériques : GPIO, ADC, timers, DMA, interruptions
• Protocoles de communication : UART, SPI, I2C, CAN, RS-232/485
• Intégration de capteurs (température, humidité, mouvement, etc.)
• Intégration d'afficheurs (par exemple, Nextion HMI via UART)
• Débogage matériel avec ST-Link, oscilloscope, analyseur logique
• Nettoyage du code, correction de bugs et optimisation du firmware

Outils que j'utilise : STM32CubeIDE, ESP-IDF, Arduino IDE, Git, VS Code

Pourquoi travailler avec moi :

• Expérience avec du matériel réel, pas seulement des simulations
• Code propre, bien commenté, facile à maintenir
• Communication claire tout au long du projet
• Je teste sur du matériel réel autant que possible

Envoyez-moi les détails de votre projet (MCU, périphériques/capteurs, fonctionnalités du firmware), et je vous donnerai une estimation honnête du temps et du coût.