Je vais simuler des systèmes de pick and place robotisés dans robodk

Je me spécialise dans la simulation de robots avec RoboDK, avec une expérience concrète dans la création de systèmes de pick-and-place, y compris l’intégration de vision par caméra. J’ai simulé un système de pick-and-place de seringues utilisant un robot UR5e, la détection d’objets avec OpenCV et la calibration par homographie 2D, avec une précision inférieure au millimètre.

Que vous ayez besoin d’une simple simulation de trajectoire ou d’un système complet de pick-and-place guidé par vision, je peux modéliser votre espace de travail, programmer la logique du robot et valider le processus virtuellement avant le déploiement réel, ce qui vous fait gagner du temps et de l’argent.

Voici ce que je peux faire :

- Importation du robot et configuration de l’espace de travail dans RoboDK

- Programmation de la trajectoire de pick-and-place

- Simulation de la pince (vide/vacuum/mécanique)

- Intégration de la détection d’objets par caméra

- Calibration pour une correspondance précise entre robot et caméra

- Tests et validation de la simulation

Envoyez-moi votre modèle de robot et vos besoins, et je vous fournirai une solution fiable prête à être déployée.