Je vais mettre en place ros2 slam, odométrie visuelle inertielle et calibration caméra imu

Ingénieur en robotique (master, Université de Gênes et Centrale de Nantes) avec une expérience industrielle en localisation en temps réel. J’ai réalisé un suivi de pose visuel-inertiel à 50 Hz avec une caméra stéréo RealSense et un IMU, calibré avec Kalibr, et développé la navigation et la cartographie SLAM pour des terrains extérieurs accidentés.

J’aiderai à la calibration caméra-IMU, au SLAM VIO ou LiDAR sur vos capteurs ou rosbags, paramètres ajustés et configuration ROS 2 dockerisée.

Basique : calibration Kalibr à partir de votre enregistrement. Standard : SLAM VIO/LiDAR affiné sur vos données enregistrées et export de la carte. Premium : intégration ROS 2 en direct, configuration Docker, documentation et appel de transfert.

Veuillez me contacter avant de commander pour confirmer votre distribution ROS, la compatibilité des capteurs et la qualité du jeu de données. La performance dépend des conditions d’entrée et du matériel.