Je vais développer et déboguer du firmware embarqué en c pour de nombreux microcontrôleurs

Je développe et débogue du firmware pour microcontrôleurs, en mode bare-metal ou RTOS, allant d’un seul pilote à une mise en service complète. Du code C propre, efficace et bien structuré.

Je peux aider avec :

• Drivers périphériques (CAN, LIN, SPI, I2C, ADC, PWM, GPT, UART, DIO)
• Mise en service de nouvelles cartes / siliciums, horloges, MPU, mappage mémoire, scripts de linker, tables de vecteurs
• Firmware d’application basé sur RTOS ou en mode bare-metal
• Débogage de crashs, fautes et problèmes de timing
• Configuration de build CMake/Ninja, outils Python et automatisation
• Fautes graves, réinitialisations, violations de pointeur NULL et de pile/MPU
• Problèmes de mise en service bas niveau (horloges, MPU, typage mémoire) sur ARM Cortex-M/R, TriCore et autres.

MCUs : ARM Cortex-M & Cortex-R, ESP32, NXP S32K, Renesas RH850, Infineon AURIX TriCore, TI MSPM, ST STM32, ST Stellar.

Outils : Keil, J-Link, TRACE32, CANoe, Candela, ISYSTEM, ODX studio, Davinci.