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Je développerai l'autonomie des drones PX4 et ArduPilot avec ROS 2 et Gazebo
Ingénieur en robotique et systèmes embarqués, ROS 2, vision par ordinateur, fusion de capteurs
Je conçois des robots et des systèmes embarqués fonctionnant sur du matériel réel, pas seulement en simulation. Mon travail couvre la navigation et la localisation ROS 2, la vision par ordinateur, la ...
À propos de ce service
Vous souhaitez que votre drone vole une mission de façon autonome, suive une cible ou exécute votre code embarqué ? Je conçois et débogue l’autonomie PX4 et ArduPilot, et je la teste en simulation avant qu’elle n’atteigne votre airframe.
Ce que je peux faire :
- Contrôle hors ligne ROS 2 via MAVROS, uXRCE-DDS ou MAVLink
- Missions waypoint, geofences, mécanismes de sécurité et modes de vol personnalisés
- SITL PX4 et ArduPilot avec Gazebo pour des tests en sécurité
- Formation multi-drones et coordination en essaim
- Configuration d’un ordinateur compagnon (Raspberry Pi, Jetson) avec caméras et capteurs
- Analyse des journaux de vol et réglage des paramètres
Travaux pertinents :
- Vol en formation de 4 drones sous ROS 2 avec PX4 SITL, planification MPC et avoidance
- DroneX52 : quadricoptère STM32 avec mon contrôleur de vol
- Prédiction de mouvement pour dirigeables robotiques à l’université de Stuttgart
- Mon drone ArduPilot avec ordinateur compagnon Raspberry Pi et télémétrie LoRa
Veuillez me contacter avant de commander pour préciser votre autopilote, votre airframe et ce que le drone doit faire, afin que je puisse confirmer le bon package.
Plateforme:
Raspberry pi
Expertise:
Développement de micrologiciel
•
ROS
•
Robotique
Mon portfolio
FAQ
Traduction automatique
Travaillez-vous sur de vrais drones ou uniquement en simulation ?
Les deux. Je développe et teste d’abord en SITL afin que rien de risqué n’atteigne votre aéronef, puis je vous accompagne lors de vos tests de vol à distance via des journaux de vol, des appels vidéo et des modifications de paramètres.
PX4 ou ArduPilot, lequel utilisez-vous ?
Les deux. Si vous n’avez pas encore choisi, je vous recommanderai selon votre airframe, votre charge utile et votre mission, et j’expliquerai les compromis avant de commencer.
De quoi avez-vous besoin de ma part pour commencer ?
Votre autopilote et la version du firmware, le type d’airframe, l’ordinateur compagnon si vous en avez un, et une brève description de la mission. Les journaux de vol (.ulg ou .bin) et les vidéos aident beaucoup lors du débogage.
