Je vais développer un logiciel de fusion lidar caméra pour la reconstruction 3D et la cartographie

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À propos de ce service

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Vous avez besoin d’un pipeline logiciel personnalisé combinant données LiDAR et caméra pour générer des reconstructions ou cartes 3D précises et colorisées ?


Je développe logiciels et scripts de fusion de capteurs LiDAR + caméra conçus pour l’ingénierie, la robotique, la cartographie et les applications de jumeau numérique. Ce service se concentre sur la création d’outils réutilisables et configurables, pas sur un traitement ponctuel ou une modélisation manuelle.


Ce que je développe :

Vous recevrez un pipeline ou application de fusion personnalisé capable de :

  • Calibration et synchronisation de la caméra et du LiDAR
  • Projection des données RGB sur les nuages de points LiDAR
  • Génération de nuages de points ou maillages colorisés
  • Reconstruction 3D multi-image
  • Cartographie basée sur SLAM ou modèles alignés (optionnel)
  • Exportation vers OBJ, GLTF, PLY, LAS ou FBX
  • Paramètres configurables pour de nouveaux jeux de données


Livraison du logiciel

  • Architecture logicielle basée sur scripts ou modulaire
  • Structure de projet claire avec fichiers de configuration
  • Pipeline réexécutable pour différents environnements
  • Documentation expliquant les entrées, sorties et paramètres


Cas d’usage idéaux

  • Perception et navigation robotique
  • Véhicules autonomes et drones
  • Modélisation de jumeau numérique et de ville intelligente
  • Cartographie AR et informatique spatiale
  • Recherche, R&D et plateformes SaaS



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motmy

Computer Vision and 3D Reconstruction Engineer

  • DeRoyaume-Uni
  • Membre depuisjanv. 2026
  • Langues

    Anglais, Français, Espagnol
I am a Computer Vision & 3D Reconstruction Engineer specializing in LiDAR data processing, point cloud modeling, and real-time 3D systems for engineering, robotics, mapping, and simulation use cases. My work focuses on turning raw sensor data (LiDAR, depth cameras, drone scans) into accurate, usable 3D assets — whether that’s mesh reconstruction, real-time visualization, sensor fusion, or deployment-ready pipelines. If you are a startup, engineering firm, robotics team, researcher, or SaaS builder, you’ll get clear communication, structured delivery, and results you can actually use.

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