Je ferai une prothèse de main qui fonctionne à l'aide d'une caméra avec IA

Le projet de main artificielle combine l'IA et les systèmes embarqués (Arduino) pour contrôler une main prosthétique basée sur les mouvements de la main humaine détectés par une caméra. L'objectif est de reproduire les mouvements des doigts à l'aide de servomoteurs, créant ainsi une main prosthétique ou robotique fonctionnelle.

Composants clés :

1. Caméra : Capture les mouvements de la main en temps réel.
2. Arduino : Traite les données de la caméra et contrôle les servomoteurs.
3. Servomoteurs : Imite les mouvements des doigts.

Bibliothèques :

1. Mediapipe : Détecte les points de repère de la main tels que les doigts et les articulations.
2. OpenCV : Analyse les images capturées pour la reconnaissance de gestes.

Fonctionnement :

1. La caméra capture les mouvements de la main.
2. Mediapipe détecte les points de repère de la main.
3. Les distances entre les doigts sont mesurées pour reconnaître les gestes.
4. Arduino envoie des signaux aux servomoteurs pour déplacer les doigts.
5. Ce projet vise à simuler les mouvements de la main humaine en utilisant la vision par ordinateur et les systèmes embarqués, offrant une solution efficace pour les prothèses et la robotique.