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Je vais développer et déboguer des simulations de drones ardupilot avec ros2 et gazebo
Contributeur ArduPilot
Je suis étudiant en génie électrique et électronique avec plus de 2,5 ans d’expérience pratique dans les systèmes UAV, spécialisé dans le contrôle de vol VTOL, la simulation, l’avionique et les systèm...
À propos de ce service
Description du service
Vous avez des problèmes avec votre ArduPilot, ROS2, Gazebo ou la simulation SITL ?
Je peux vous aider à développer, configurer et déboguer des environnements de simulation de drone pour la recherche, les projets de robotique, les systèmes autonomes et le développement de UAV.
Mes services incluent :
- Configuration ArduPilot SITL
- Installation de la simulation Gazebo
- Intégration ROS2
- Configuration du modèle de drone
- Intégration des capteurs
- Communication MAVLink
- Noeuds et topics ROS2
- Tests de contrôle de vol
- Simulation de vol autonome
- Débogage de simulation
- Environnements Gazebo personnalisés
- Simulation VTOL et multirotor
Je peux travailler sur de nouveaux projets ou sur des simulations existantes qui ne fonctionnent pas correctement.
Vous recevrez les fichiers du projet, les modifications apportées et une documentation claire expliquant la configuration et la solution.
Technologies supportées :
ArduPilot | ROS2 | Gazebo | SITL | MAVLink | Python | Linux
Veuillez me contacter avant de commander si votre projet nécessite une configuration personnalisée ou une intégration avancée.
Type de contrôle:
Robots collaboratifs (Cobots)
Marques d'appareils:
Autres
Langage de programmation:
Python
Logiciel:
Autres
Mon portfolio
FAQ
Traduction automatique
Pouvez-vous déboguer ma simulation ArduPilot existante ?
Oui. Envoyez-moi vos fichiers de projet, messages d'erreur, journaux, et une brève explication du problème. Je peux diagnostiquer et corriger les problèmes liés à ArduPilot SITL, Gazebo, ROS2 et leur communication.
Pouvez-vous mettre en place une simulation complète à partir de zéro ?
Oui. Je peux configurer une simulation ArduPilot SITL + Gazebo + ROS2 selon les exigences de votre projet.
Travaillez-vous avec des modèles de drones personnalisés ?
Oui. Je peux intégrer des modèles de drones personnalisés dans Gazebo et les configurer pour la simulation ArduPilot.
Pouvez-vous intégrer des capteurs ?
Oui. Je peux configurer des capteurs simulés tels que IMU, GPS, baromètre, capteurs de distance et caméras en fonction de l'environnement de simulation.
Travaillez-vous avec des aéronefs VTOL ?
Oui. Je peux travailler sur des projets de simulation multirotor et VTOL utilisant ArduPilot et Gazebo.
Que dois-je fournir ?
Veuillez fournir vos fichiers de projet existants si disponibles, votre système d'exploitation, les versions du logiciel, le comportement attendu et le problème rencontré.
Pouvez-vous travailler avec Linux ?
Oui. Les environnements de développement basés sur Linux sont pris en charge.
Vais-je recevoir le code source ?
Oui. Le code source et les fichiers de configuration créés dans le cadre du service commandé sont inclus.
