Je créerai des packages ros et aiderai avec slam et apprentissage par renforcement

Fort d'une expérience pratique de plus de 1,5 an, je propose des services spécialisés en robotique et intelligence artificielle. Mon expertise inclut le développement de packages ROS personnalisés pour les éditeurs et abonnés, ainsi que la simulation avancée et la visualisation dans Gazebo et RVIZ.

J'ai travaillé avec succès avec Minos Simulator et ORB-SLAM1/ORB-SLAM3, en intégrant ces systèmes puissants via un noeud de fusion ROS personnalisé. Cette intégration synchronise parfaitement le simulateur Minos avec ORB-SLAM1/ORB-SLAM3, améliorée par l'apprentissage par renforcement pour assurer un suivi robuste des agents/robots et éviter les défaillances.

Que vous souhaitiez développer des systèmes robotiques sophistiqués ou que vous ayez besoin d'aide pour l'intégration de SLAM basée sur l'IA, je peux fournir des services de haute qualité adaptés à vos besoins.