Je vais programmer un drone en utilisant l'IA et intégrer ROS et Gazebo

Bienvenue ! Je possède une vaste expertise en simulation ROS, ROS2 et Gazebo, combinée à une expérience concrète en programmation de drones, intégration d’IA et techniques avancées de simulation. Que vous travailliez sur un drone unique ou une flotte de drones, je peux vous aider à atteindre vos objectifs de manière efficace et rapide.

• Compétent dans l’optimisation des systèmes robotiques avec ROS/ROS2 et la création de simulations réalistes de drones dans Gazebo pour tester la navigation, le contrôle et la performance des charges utiles.
• Expérience en simulation de UAV avec des outils comme SITL (Software-In-The-Loop) et HITL (Hardware-In-The-Loop).
• Connaissance de Mission Planner et QGroundControl pour une simulation précise et la planification de missions.
• Conception et simulation de flottes de drones utilisant les frameworks ROS/ROS2.
• Développement de stratégies de coordination multi-agent pour des tâches collaboratives telles que la planification de trajectoire, l’évitement d’obstacles et le vol synchronisé.
• Intégration de fonctionnalités basées sur l’IA comme la détection d’objets, le suivi et la navigation autonome.
• Déploiement de réseaux neuronaux légers pour l’IA en edge sur UAVs.
• Formation et mise en œuvre de modèles IA personnalisés pour répondre aux besoins spécifiques du projet.
• Simulation et mise en œuvre en temps réel de UAVs utilisant Raspberry Pi, Jetson Nano etc.