Je concevrai des esc et contrôleurs de vol personnalisés pour drones basés sur pixhwak ou skybrush

1. Carte de contrôleur de vol (STM32H743)

MCU : STM32H743VIT6 (480 MHz, FPU double précision, 1 Mo de RAM). Gère des filtres EKF complexes, l’évitement d’obstacles et le flux optique sans saturation du CPU.

Principales caractéristiques de conception :

• Isolation d’alimentation dédiée pour la MCU
• Diodes TVS sur toutes les lignes d’entrée
• LDO 1,5A 3,3V pour périphériques externes

I/O : 68 UART, breakout I2C, bus CAN, sorties PWM pour servos/gimbals, connecteur JST-SH pour ESC 4in1.

2. Carte ESC 4in1 (AM32-Ready)

Quatre canaux ESC indépendants sur une seule PCB. Chaque canal utilise :

• MCU GD32 (disponible, alternative fiable à STM32)
• Driver de porte FD6288Q (insertion de dead-time intégrée, haute immunité au bruit)

Firmware : support complet de AM32 (open source, DShot bidirectionnel, freinage actif). Les pistes sont optimisées pour minimiser l’inductance entre les FET et les phases du moteur.

Alimentation : LiPo 4S à 8S. Courant continu déterminé par vos MOSFETs (je vous conseillerai en fonction de vos moteurs).

3. Carte capteur (GPS, télémétrie, IMU)

Télémétrie et edge computing : ESP32-S2-MINI-2U-N4R2. Décharge le routage MAVLink et le pré-traitement des capteurs du STM32 principal.

GNSS (RTK) : ZED-F9P-05B (u-blox). GNSS RTK multi-bandes avec précision au centimètre (0,01 m). Supporte GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou