Je concevrai le système de contrôle dans matlab simulink pour les systèmes non linéaires et linéaires

J'ai suivi des cours de contrôle non linéaire durant mon MSc et mon doctorat, comme Contrôle non linéaire par Hassan Khalil, Contrôle non linéaire avancé par Slotine. Si vous avez besoin de comprendre les concepts de base de la théorie du contrôle non linéaire ( stabilité de Lyapunov, linéarisation par rétroaction, contrôle par mode glissant, etc.), vous êtes au bon endroit. Je vais essayer de vous enseigner de manière simple afin que vous puissiez saisir la philosophie fondamentale du contrôle non linéaire.

J'ai de l'expérience en identification de modèles et en conception de systèmes de contrôle utilisant MATLAB Simulink. Je garantis une précision à 100 % selon vos besoins.

J'ai conçu de nombreux contrôleurs pour une grande variété de systèmes, notamment des automobiles, des véhicules aériens, des moteurs synchrones à aimants permanents (PMSM), l'électronique de puissance, etc.

Les contrôleurs sur lesquels j'ai travaillé incluent, mais ne se limitent pas à :

1) LQR

2) LQG

3) H infinity

4) MPC

5) Logique floue

6) Réseau de neurones

7) PID

8) SMC

9) STSMC

10) Contrôleur basé sur la platitude

11) Filtre de Kalman non linéaire pour les incertitudes du modèle de dirigeable et estimation des perturbations de vent

12) Estimation du modèle aérodynamique du dirigeable à l'aide du filtre de Kalman non linéaire

13) Filtre de Kalman étendu pour les forces et moments aérodynamiques du dirigeable