Je vais construire des modèles d'IA pour la classification de nuages de points 3D et la perception robotique

Ce que je peux réaliser pour vous :

Je développe des modèles d'IA pour la classification de nuages de points 3D, la reconnaissance d'objets et l'extraction de caractéristiques en utilisant des techniques modernes d'apprentissage profond, y compris les transformers et les réseaux neuronaux. Je travaille également sur le prétraitement, le filtrage et l'alignement des données 3D brutes pour les rendre exploitables pour l'entraînement.

Mon travail inclut des recherches basées sur ModelNet40, des pipelines de traitement LiDAR et des systèmes de perception robotique où la compréhension en 3D est essentielle.

Ce que vous recevrez :

Vous obtiendrez un modèle d'IA entraîné, un code propre et bien structuré, une évaluation des performances et une documentation expliquant le fonctionnement. Si nécessaire, je peux également aider à intégrer le modèle dans des environnements robotiques ou de simulation.

Pourquoi travailler avec moi :

Je ne me contente pas d'entraîner des modèles, je construis des systèmes complets utilisables dans des applications réelles comme la robotique, les systèmes autonomes et les environnements de simulation. Mon objectif est une implémentation propre, une évaluation correcte et une utilité pratique.

Construisons quelque chose de significatif

Si vous avez un jeu de données 3D ou un problème de nuage de points, n'hésitez pas à me contacter avant de commander pour que nous puissions choisir la meilleure approche pour votre projet.