Parcourir les catégories
Explorer
Fiverr Pro
Français
$
USD
Je vais créer n'importe quel contrôle ros2 dans matlab et simulink
Munib
Level 2
À propos de ce service
Traduction automatique
Vous souhaitez intégrer vos algorithmes de contrôle MATLAB directement dans ROS 2 ? Je vous aiderai à concevoir et à mettre en œuvre des plugins de contrôle ROS 2 personnalisés adaptés aux besoins de vos robots.
Que ce soit PID, contrôle adaptatif ou basé sur un modèle, je peux transformer votre logique MATLAB en un contrôleur ROS 2 fonctionnel compatible avec ros2_control et les simulations Gazebo/Ignition.
Les services incluent :
- Conversion de la logique de contrôle MATLAB en plugins ROS 2 en C++
- Intégration avec ros2_control et interfaces matérielles
- Configuration de la simulation dans Gazebo ou Ignition
- Tests et vérification des performances du contrôle
Je m'assure que les plugins soient propres, bien documentés et entièrement fonctionnels, prêts pour des robots réels ou simulés.
Donnez vie à vos stratégies de contrôle conçues avec MATLAB dans ROS 2 !
Découvrez Munib
Munib
You Imagine what you desire and let happen!
Level 2
- DePakistan
- Membre depuisfévr. 2023
- Temps de réponse moy.1 heure
- Dernière commande1 mois
Langues
Anglais, Ourdou
I am Muneeb, delved deeply into the world of Robotics and Autonomous system. I am highly passionate about the Sim2Real Transfer Learning, Simulation of Multi body Dynamic systems, and Behaviour Optimization using Markov Decision Process (MDP).
Interacting with Hardware from a low level Programming perspective has always been my passion.
Traduction automatique
