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Je vais concevoir des systèmes de contrôle de vol d'avion dans matlab et simulink
Ingénieur en matériel embarqué, commandes de vol et ML
Je fais le pont entre le firmware bare-metal et la conception compacte de matériel. Je me spécialise dans le développement de PCBs multi-couches personnalisés (ESP32, LoRa, cellulaire, GPS) et dans l’...
À propos de ce service
Besoin d'une dynamique de vol stable et d'une modélisation rigoureuse avec MATLAB/Simulink ?
Je conçois des systèmes de contrôle robustes et des modèles de dynamique de vol 6-DOF pour des applications aéronautiques. Que vous régliez un UAV autonome à aile fixe ou que vous simuliez le contrôle de trajectoire pour une fusée modèle à haute altitude atteignant la ligne de Kármán, je construis la base mathématique nécessaire pour un vol prévisible.
Je me concentre sur une stabilité éprouvée pour garantir que votre véhicule se comporte parfaitement en simulation avant qu'un prototype physique ne quitte le sol.
Compétences clés :
- Systèmes de contrôle : Réglage PID personnalisé, analyse du lieu des racines, architecture de rétroaction multi-boucles.
- Dynamique de vol : Équations de mouvement 6-DOF et intégration des dérivés aérodynamiques.
- Vérification de simulation : Validation de la réponse à un pas, diagrammes de Bode, modélisation de trajectoire.
Ce que je fournis :
- Modèles Simulink entièrement fonctionnels (.slx).
- Scripts d'initialisation MATLAB propres (.m).
- Graphiques de performance de haute qualité prouvant la stabilité.
Veuillez m’envoyer un message avant de passer commande ! Je souhaite examiner vos données aérodynamiques et vos exigences spécifiques en matière de stabilité pour que l’architecture de contrôle soit parfaitement adaptée.
Mon portfolio
FAQ
Traduction automatique
De quelles informations avez-vous besoin de ma part pour commencer la modélisation ?
Pour réaliser une simulation précise, j’aurai besoin des paramètres physiques de votre véhicule (masse, centre de gravité, moments d’inertie) et des données aérodynamiques (telles que les dérivés de stabilité issus d’AVL). Si vous ne les avez pas encore, nous pouvons commencer l’architecture en utilisant des approximations standard.
Fournissez-vous uniquement des captures d’écran des graphiques ou puis-je obtenir les fichiers sources ?
Vous recevez les scripts d'initialisation MATLAB (.m) complets et fonctionnels ainsi que les fichiers modèles Simulink (.slx) pour que vous en ayez la pleine propriété et puissiez exécuter les simulations directement sur votre propre machine.
Pouvez-vous simuler des trajectoires de fusées à haute altitude ou ne travaillez-vous qu’avec des UAV à aile fixe ?
Je peux modéliser les deux. Que vous stabilisiez un drone à aile fixe ou que vous simuliez la montée d’une fusée modèle visant la ligne de Kármán, la physique 6-DOF sous-jacente et les architectures de contrôle sont entièrement supportées.
Et si j’ai déjà un modèle Simulink mais qu’il plante constamment ou que l’avion devient instable ?
Je peux diagnostiquer et ajuster les modèles existants. Je vais examiner votre architecture de blocs, réaliser une analyse de réponse à un pas, et régler vos gains PID multi-boucles pour éliminer les dépassements massifs et assurer un vol stable.
