Je vais programmer votre firmware Arduino pour ESP32

Vous avez besoin d’un firmware fiable pour votre robot, votre appareil IoT ou votre projet universitaire ? Je suis Marcus, ancien développeur en robotique chez MinervaBots (UFRJ), et j’ai appris à donner vie au matériel avec un code C/C++ propre et efficace.

Pendant mon passage dans l’équipe, j’ai programmé des cartes ESP32 et Arduino en utilisant ESPIDF et FreeRTOS pour la robotique de compétition. Notre travail ensemble nous a permis de décrocher la deuxième place à l’IronCup dans la catégorie Follower, donc je sais ce que cela signifie d’écrire un code qui doit fonctionner sous pression.

Ce que je peux faire pour vous :

• Écrire un firmware personnalisé pour ESP32, Arduino et cartes compatibles.
• Intégrer des capteurs (ultrason, IR, IMU) et des actionneurs (moteurs, servos).
• Mettre en œuvre une logique en temps réel avec des tâches FreeRTOS.
• Déboguer et optimiser votre code existant.
• Vous accompagner en stratégie, matériel, intégration logiciel et calibration pour les compétitions de robotique.

Je travaille en anglais, portugais, espagnol ou français. La communication sera toujours claire et les délais respectés.

Prêt à faire avancer votre projet ? Envoyez-moi un message et discutons de votre idée.