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Je vais déboguer les packages de nœuds ros2 et les problèmes de communication dds
Expert en marketing digital, développeur de jeux, designer graphique
Bonjour, je suis Nafis du Bangladesh. Je suis développeur de jeux professionnel, designer graphique et expert en marketing digital. J'aime le sport, la calligraphie, la technologie, la randonnée et bi...
À propos de ce service
Vous avez des difficultés avec ROS2 ? Je peux vous aider à diagnostiquer et corriger les erreurs de compilation, les problèmes de package, les problèmes de communication DDS, les erreurs de simulation Gazebo, les soucis de visualisation RViz, les problèmes de configuration Nav2 et les défis d'intégration robotique. Je travaille avec ROS2 Humble et Jazzy, Ubuntu Linux, Python, C++, TurtleBot3 et robots Unitree. Envoyez-moi vos logs, captures d'écran ou fichiers de projet, et je vous aiderai à faire fonctionner votre système à nouveau.
Plateforme:
Raspberry pi
Capteurs:
Température
•
Accéléromètre
•
Infrarouge
•
Camera
•
Lidar
FAQ
Traduction automatique
Quelles distributions ROS2 supportez-vous ?
Je supporte principalement ROS2 Humble et Jazzy. Je peux également aider avec Foxy et Galactic pour le débogage et la maintenance.
De quelles informations avez-vous besoin avant de commencer ?
Veuillez fournir : Version ROS2 Version Ubuntu Logs d'erreur ou sortie du terminal Captures d'écran (si applicable) Code source du projet ou lien vers le dépôt Description du comportement attendu Plus vous fournissez d'informations, plus vite je pourrai diagnostiquer le problème.
Pouvez-vous aider avec les problèmes de Gazebo et RViz ?
Oui. Je peux résoudre : Erreurs de simulation Gazebo Problèmes de chargement du modèle robot Problèmes de plugin Problèmes de visualisation RViz Erreurs d'arbre TF Problèmes d'affichage des capteurs
Pouvez-vous résoudre les problèmes de réseau ROS2 et de communication DDS ?
Oui. Je peux aider avec : Communication multi-machine Configuration de ROS_DOMAIN_ID Problèmes de découverte Configuration du middleware DDS Problèmes de communication entre robot et PC
